Pengawal Motor Stepper Bas EtherCAT EST-584

Input arahan BUS

Alamat 6060H=1

mod PP

Alamat 6060H=3

Mod PV

Alamat 6060H=6

Mod HM

Alamat 6060H=8

mod CSP

Jenis penguatan kuasa

Jambatan H berganda

Kawalan Semasa

4 keadaan, frekuensi PWM 20KHz

Output semasa

EST-584:Arus keluaran berterusan MAX 8.4A(PEAK),Arus segera 12.6A(1.5s)

Kuasa input

24-50Kuasa VDC, julat mutlak voltan input 18-50Kuasa VDC

Perlindungan

Lebih-voltan, bawah-voltan, lebih-panas, litar pintas penggulungan motor（antara fasa, pembumian fasa）

Modul Kawalan

Gred subbahagian

Perisian boleh menala, boleh menetapkan kepada mana-mana nombor genap 200-51200 langkah/revolusi

Julat Kelajuan

Kelajuan boleh mencapai 3000 rpm

Penapis

Penapis hingar input digital, penapis input analog, penapis melicinkan, penapis PID, penapis takuk

Memori tidak menentu

Parameter konfigurasi disimpan dalam FLASH cip DSP di dalamnya

Protokol yang Disokong

CoE(CiA 402)

Mod Disokong

Kedudukan Profil, Halaju Profil, Tork Profil, Kedudukan Segerak Kitaran,
Mod Halaju Segerak Kitaran dan Homing

Segerakkan

Acara SM, Acara DC SYNC

Input digital

pl tambah ,pl-,dr tambah ,dr- pengasingan optik, input pembezaan, 5~24V, lebar nadi MIN 250ns, frekuensi nadi MAX 2MHz;
pengasingan optik dalam1, dalam2, dalam3, input hujung tunggal, 5~24V

Keluaran digital

Pengasingan optik Ot1,ot2,ot3, pengumpul terbuka, 30V, MAX100mA, frekuensi nadi MAX 10KHz

Input Analogi

AIN1,
Peleraian input {{0}}bit, boleh mengkonfigurasi kepada 0~5V,0~10V,±5V atau ±10V sebagai permintaan pelanggan（GND ialah tempat rujukan AIN, bercakap dengan jualan ECON TECH terlebih dahulu ）

ditambah output 5V

4.8-5V, MAX 100mA

Terminal Komunikasi

EtherCAT

Spesifikasi Fizikal

Suhu Persekitaran

0-40 darjah （32-104 darjah F）（pasang penyejukan yang sesuai）

Kelembapan Persekitaran

MAX 90 peratus, Tiada pemeluwapan

Sudut Langkah (Dasar)

1.8

1.8

1.8

1.8

Menahan Tork (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

Arus Fasa (A)

3.0

5

5

5.0

Rintangan Fasa (Ohm)

0.71

0.4

0.4

0.4

Kearuhan Fasa (mH)

2.37

1.8

1.8

1.8

Inersia (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Berat (Kg)

0.72

1.2

1.8

1.0

Sudut Langkah (Dasar)

1.8

1.8

1.8

1.8

Menahan Tork (Nm)

1.1

1.65

2.1

3.1

Arus Fasa (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Rintangan Fasa (Ohm)

0.75

0.9

1.2

1.5

Kearuhan Fasa (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Inersia (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Berat (Kg)

0.6

0.77

1.2

1.4

Sudut Langkah (Dasar)

1.8

1.8

1.8

1.8

Menahan Tork (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Arus Fasa (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

Rintangan Fasa (Ohm)

1.4

0.75

0.9

1.25

Kearuhan Fasa (mH)

3.9

3.4

6.0

8.0

Inersia (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Berat (Kg)

1.7

2.3

3.8

5.4