informasi produk
E5-CAT-ST68D adalah pemacu stepper loop terbuka ETECAT Shenzhen ECON Technology, menggunakan teknologi pemprosesan digital 64-bit floating-point terbaru, algoritma kawalan pemacu menggunakan teknologi semasa yang berubah-ubah maju dan teknologi penukaran frekuensi tinggi, pemanasan api yang rendah, getaran motor kecil, berjalan lancar. Pengguna boleh menetapkan mana-mana alamat ID dalam 1-255 dan mana-mana nilai semasa dalam undian semasa, padanan motor dan sebagainya, untuk memenuhi permohonan kebanyakannya. Pemandu bas boleh memandu stepper gelung terbuka dua fasa motor, stepper motor stepper gelung terbuka. Mengikut teknologi mikro langkah terbina dalam, kesan pembahagian yang tinggi dapat dicapai walaupun di bawah keadaan subdivisi rendah. Operasi kelajuan rendah, sederhana dan tinggi adalah lancar dan bunyi terlalu kecil. Pemandu mengintegrasikan fungsi parameter penalaan automatik, yang secara automatik boleh menghasilkan parameter operasi yang optimum untuk motor yang berbeza untuk memaksimumkan prestasi motor
Ciri-ciri Produk:
● Teknologi MCU 64bit titik terapung baru
● Pemacu jenis motor: 2 langkah fasa gelung stepper motor, 3 step step motor gelung terbuka
● 5 input isyarat pemisah opto-coupler line, 2 dari 5 adalah pengasingan opto-coupler berkelajuan tinggi
● Frekuensi Komunikasi 100MHz
● Tetapan semasa mudah, boleh memilih antara 0.1-8A
● DIPs boleh menetapkan 127 IP atau memperuntukkan IP secara automatik
● Serial Port dan Tune Function
● 3 pengeluaran OC pengasingan talian coupler
● Parameter Self-Tuning Function
● Teknologi kawalan semasa berubah-ubah membuat haba rendah motor
Indeks Tehnik Asas Produk
| Model | Siri | Taipkan | Jenis kawalan | Protokol yang disokong | Model operasi | Fasa | Voltan bekalan | Keluaran Semasa (A) | Digial of Inputs | Digial Outputs | Input analog | Motor yang dipadankan |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepper | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 stepper motor |
Parameter Elektrik Produk:
Penerangan | E5-CAT-ST68D | |||
Min | Tipikal | Maks | Unit | |
Keluaran Semasa (puncak) | 0.1 | - | 8.0 | A |
Voltan Input (DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Input Input Kawalan Isyarat | 6 | 10 | 16 | mA |
Kawalan Aliran Isyarat Elektrik | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
Output OC voltan tarik-up | 5 | - | 24 | Vdc |
Frekuensi komunikasi Ether-CAT | - | 100 | - | MHz |
Penentangan Penebat | 100 | M & Omega; | ||
Dimensi Produk (mm)
Penerangan Antara Muka Produk Dan Pendawaian
1) Interface Signal Control
Perkara | Fungsi |
pl + | Isyarat berkelajuan tinggi: kelebihan denyutan nadi berpanjangan; PL tinggi elektrik 4.5 ~ 28Vdc, rendah elektrik 0 ~ 0.5V.Untuk boleh dipercayai isyarat denyut nadi, lebar denyut lebih daripada 1.5μs. |
pl- | |
dr + | Isyarat berkelajuan tinggi: kelebihan denyutan nadi berpanjangan; PL tinggi elektrik 4.5 ~ 28Vdc, rendah elektrik 0 ~ 0.5V.Untuk boleh dipercayai isyarat denyut nadi, lebar denyut lebih daripada 1.5μs. |
dr- | |
dalam + | Isyarat kelajuan rendah: in1, in2, input input anod in3, serasi 5-28V elektrik |
in1 | Input kelajuan rendah in1 negatif |
in2 | In2 kelajuan rendah input negatif |
in3 | Input in3 negatif kelajuan rendah |
ot- | Keluaran katod OCT biasa, ot1, ot2, ot3 emitter OC output terminal biasa |
ot1 | output ot1emitter, Voltan pull-up maksimum 24Vdc, rintangan pull-up 2KΩ, Output maksimum 100mA semasa |
ot2 | output pemancar ot2, voltan tarik maksimum 24Vdc, rintangan tarik 2KΩ, output maksimum 100mA |
ot3 | output pemancar ot3, voltan tarik maksimum 24Vdc, rintangan tarik 2KΩ, output maksimum 100mA |
gnd | 5V negatif |
RS232-TX | Penghantaran RS232, TTL-3.3V elektrik, gunakan untuk menetapkan atau menggunakan parameter |
RS232-RX | RS232 menerima, TTL-3.3V elektrik, gunakan untuk menetapkan atau menggunakan parameter |
5V | Sediakan voltan 5V, 50mA semasa |
2) isyarat Pengekod dan Dewan isyarat Muka
Perkara | Fungsi |
ea + | Pengekod Antara muka masukan isyarat perbezaan |
ea- | |
eb + | Pengekod antara isyarat antara pengantara isyarat B pengekod |
eb- | |
ez + | Pengekod antara isyarat input antara isyarat Z. Dengan isyarat Z akan digunakan, tiada pengekod isyarat Z tidak perlu disambungkan. |
ez- | |
eu + | Hall U signal differential atau single-end input, dc servo akan digunakan, stepper loop open / closed tidak perlu |
eu- | |
ev + | Hall V perbezaan isyarat atau input tunggal akhir, dc servo akan digunakan, stepper gelung terbuka / ditutup tidak perlu |
ev- | |
ew + | Hall W signal differential atau single-end input, dc servo akan digunakan, stepper loop open / closed tidak perlu |
ew- | |
5V | Sediakan kuasa 5V dc kepada pengekod dan komponen komponen motor, 100mA semasa |
gnd | 5V negatif |
3) Muatan Kuasa Kuat
Perkara | Fungsi |
GND | Tanah DC |
+ VDC | DC kuasa positif, voltan bekalan: 15 ~ 50Vdc, mengesyorkan 24Vdc atau 36Vdc |
A + | Stepper motor A + fasa berliku antara muka, stepper gelung terbuka / tutup gunakan ini, dc servo tidak perlu |
A- / U | Stepper motor A- fasa antara penggulungan atau dc servo U fasa antara penggulungan |
B + / V | B Stepper motor B + fasa penggulungan antara muka atau dc servo V fasa antara penggulungan |
B- / W | Bangku motor B-fasa penggulungan antara muka atau dc servo W fasa penggulungan antara muka |
4) Ether CAT Interface Communication
Terminal E5-CAT-ST68D adalah badan berganda dengan terminal RJ45 perisai
PIN | Isyarat | Penerangan Fungsi | |
1 | TX + | Data Ether CAT menghantar sisi positif | Kucing Ether IN (ECAT IN) |
2 | TX- | Data Ether CAT menghantar sampingan negatif | |
3 | RX + | Data Ether CAT menerima bahagian positif | |
4 | NC | Putuskan sambungan | |
5 | NC | Putuskan sambungan | |
6 | RX- | Data Ether CAT menerima sampingan negatif | |
7 | NC | Putuskan sambungan | |
8 | NC | Putuskan sambungan | |
9 | TX + | Data Ether CAT menghantar positif | Ether CAT OUT (ECAT OUT) |
10 | TX- | Data Ether CAT menghantar negatif | |
11 | RX + | Data Ether CAT menerima positif | |
12 | NC | Putuskan sambungan | |
13 | NC | Putuskan sambungan | |
14 | RX- | Data CAT Ethernet yang menerima negatif | |
15 | NC | Putuskan sambungan | |
16 | NC | Putuskan sambungan | |
Penukaran Tukar DIP Produk
Pemandu E5-CAT memohon 7 suis DIP untuk menetapkan alamat E-CAT, butiran seperti berikut:
Jadual ID E-CAT
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Dihadapkan (Lalai) | Pada | Pada | Pada | Pada | Pada | Pada | Pada |
1 | Off | Pada | Pada | Pada | Pada | Pada | Pada |
2 | Pada | Off | Pada | Pada | Pada | Pada | Pada |
3 | Off | Off | Pada | Pada | Pada | Pada | Pada |
4 | Pada | Pada | Off | Pada | Pada | Pada | Pada |
5 | Off | Pada | Off | Pada | Pada | Pada | Pada |
...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... |
126 | Pada | Off | Off | Off | Off | Off | Off |
127 | Off | Off | Off | Off | Off | Off | Off |
Nota: Formula pengiraan ID E-CAT adalah seperti berikut: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Nilai ID lalai ialah 0, 0 menunjukkan alamat siaran, anda boleh menetapkan alamat lain atau alamat yang lebih tinggi melalui komputer hos atau perisian lain.
Kadar Baud E-CAT: 100MHz
Nota: S8 dikhaskan untuk kod dail, boleh ditakrif mengikut keperluan pelanggan
Pautan Manual Produk
Manual memandu stepper EtherCAT
Cadangan
dua fasa terbuka gelung melangkah motor
Tiga step step motor gelung stepper
Cool tags: pemandu bukit stepper ethercat, pengilang, pembekal, kilang
