informasi produk
E5-CAT-HS68D adalah pemacu servo hibrid EtherCAT ECON Technology yang menggunakan teknologi pemprosesan digital 64-bit floating-point terbaru, algoritma kawalan pemacu menggunakan teknologi semasa yang berubah-ubah maju dan teknologi penukaran kekerapan canggih, pemacu api rendah, motor kecil getaran, berjalan lancar. Pengguna boleh menetapkan mana-mana alamat ID dalam 1-255 dan mana-mana nilai semasa dalam undian semasa, padanan motor dan sebagainya, untuk memenuhi kebanyakan aplikasi aplikasi. Pemacu servo hibrid EtherCat boleh memandu motor servo hibrid dari Nema23 ke Nema34 .
Ciri-ciri Produk
● Teknologi MCU 64bit titik terapung baru
● Pemacu jenis motor: motor servo hibrid, dari Nema23 hingga Nema34
● Sokongan Beckoff / Delta / Omron PLC
Indeks Tehnik Asas Produk
Model | Siri | Taipkan | Jenis kawalan | Protokol yang disokong | Model operasi | Fasa | Voltan bekalan | Keluaran Semasa (A) | Digial of Inputs | Digial Outputs | Input analog | Motor yang dipadankan |
E5-CAT HS68D | E5-CAT | Servo hibrid (setpper gelung tertutup) | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 servo hibrid (tertutup gelung stepper motor) |
Penyambung Dan Penyerahan Pin
E5-CAT-HS68D mempunyai empat penyambung, penyambung untuk sambungan i / o, penyambung untuk Maklum Balas Pengekod dan isyarat dewan, penyambung untuk sambungan kuasa dan motor, dan CAT Communication Port.
Penerangan Antara Muka Produk Dan Pendawaian
1) Penyambung isyarat kawalan
Fungsi Pin | Butiran |
pl + | Isyarat pulse: Dalam mod arah + Pulse, input ini mewakili isyarat denyut, aktif pada setiap sisi yang meningkat atau jatuh, Dalam mod CW / CCW, input ini mewakili nadi mengikut arah jam (CW), aktif pada setiap tahap tinggi dan tahap rendah. 4-28V untuk PUL-HIGH, 0-0.5V untuk PUL-LOW. Untuk tindak balas yang boleh dipercayai, lebar denyut mestilah lebih panjang daripada 1.5μs |
pl- | |
dr + | Isyarat Dir: Dalam mod arah Pulse +, isyarat ini mempunyai tahap voltan rendah / tinggi yang mewakili dua arah putaran motor; dalam mod CW / CCW (perisian boleh dikonfigurasi), isyarat ini adalah denyutan balas jam (CCW), aktif pada tahap tinggi dan tahap rendah (perisian boleh dikonfigurasi). Untuk tindak balas pergerakan yang boleh dipercayai, isyarat DIR perlu mendahului isyarat PUL sebanyak 2.5μs sekurang-kurangnya. 4-28V apabila DIR-HIGH, 0-0.5V apabila DIR-LOW. Sila ambil perhatian bahawa arah putaran juga berkaitan dengan perlawanan pendawaian motor-Drive. Bertukar sambungan dua wayar untuk gegelung ke Drive akan membalik arah gerakan. Untuk tindak balas yang boleh dipercayai, lebar denyut mestilah lebih panjang daripada 1.5μs |
dr- | |
dalam + | Isyarat kelajuan rendah: in1, in2, in3 input postif biasa, 5-28VDC |
in1 | Input kelajuan rendah in1 negatif |
in2 | In2 kelajuan rendah input negatif |
in3 | Input in3 negatif kelajuan rendah |
ot- | Output OC negatif biasa, ot1, ot2, ot3 emitter output terminal OC biasa |
ot1 | output emisi ot1, Voltan tarik voltan Max 24Vdc, rintangan tarik 2KΩ, output maksimum 100mA |
ot2 | output pemancar ot2, voltan pull-up Max 24Vdc, rintangan tarik 2KΩ, output maksimum 100mA |
ot3 | output pemancar ot3, voltan pull-up Max 24Vdc, rintangan tarik 2KΩ, output maksimum 100mA |
gnd | 5V- |
RS232-TX | Penghantaran RS232, TTL-3.3V elektrik, gunakan untuk menetapkan atau menggunakan parameter |
RS232-RX | RS232 menerima, TTL-3.3V elektrik, gunakan untuk menetapkan atau menggunakan parameter |
5V | 5V +, 50mA semasa |
2) Maklum balas Pengekod dan penyambung isyarat dewan
Fungsi Pin | Butiran |
ea + | Saluran Pengekod Satu input |
ea- | |
eb + | Input saluran B encoder |
eb- | |
ez + | Pengekod saluran input Z (jika ada isyarat Z dalam encoder, tiada sambungan diperlukan) |
ez- | |
eu + | Hall U channel U input, khas untuk servo brushless dc, servo loop / hibrid terbuka tiada sambungan diperlukan |
eu- | |
ev + | Hall V channel U input, khusus untuk servo brushless dc, servo gelung / hibrid terbuka tiada sambungan diperlukan |
ev- | |
ew + | Hall W saluran U input, khas untuk servo brushless dc, servo loop / hibrid terbuka tiada sambungan diperlukan |
ew- | |
5V | Sediakan kuasa 5V + dc kepada komponen pengekod dan komponen motor, 100mA semasa |
gnd | 5V- |
3) Kuasa dan Motor
Pin | Definisi | I / O | Penerangan |
1 | A + | O | Motor Fasa A + |
2 | A- / U | O | Motor Fasa A- (U untuk servo motor brushless dc) |
3 | B + / V | O | Motor Fasa B + (V untuk servo motor brushless dc) |
4 | B- / W | O | Motor Fasa B- (W untuk servo motor brushless dc) |
5 | + VDC | Saya | 15-50VDC, 36VDC disyorkan, meninggalkan bilik untuk turun naik voltan dan EMF belakang. |
6 | GND | GND |
4) EtherCAT Communication Port
Dua terminal RJ45
PIN | Isyarat | Penerangan Fungsi | |
1 | TX + | Data Ether CAT menghantar port positif | EtherCAT IN (ECAT IN) |
2 | TX- | Data Ether CAT menghantar port negatif | |
3 | RX + | Data Ether CAT yang menerima port positif | |
4 | NC | Tidak bersambung | |
5 | NC | Tidak bersambung | |
6 | RX- | Data Ether CAT yang menerima port negatif | |
7 | NC | Putuskan sambungan | |
8 | NC | Putuskan sambungan | |
9 | TX + | Data Ether CAT menghantar positif | EtherCAT OUT (ECAT OUT) |
10 | TX- | Data Ether CAT menghantar negatif | |
11 | RX + | Data Ether CAT menerima positif | |
12 | NC | Tidak bersambung | |
13 | NC | Tidak bersambung | |
14 | RX- | Data CAT Ethernet yang menerima negatif | |
15 | NC | Tidak bersambung | |
16 | NC | Tidak bersambung |
Nota: Kabel yang menghubungkan E5-CAT-HS68D ke PC mestilah kabel khusus. Sila semak sebelum digunakan untuk mengelakkan kerosakan.
Manual rujukan
Panduan pengguna ETHERCAT hybrid servo drive ET-CAT-HS86D
Cadangan
Nema23 servo motor hibrid dengan 2.9Nm
Nema34 mudah servo motor 8.5Nm dengan brek
Nema34 motor servo langkah dengan tork 12Nm
Nema24 ditutup gelung stepper motor dengan tork 4Nm
Cool tags: pemandu servo hibrid ethercat, pengeluar, pembekal, kilang
